Coordenação Nervosa
Os poríferos são os únicos animais que não apresentam sistema nervoso. Os cnidários apresentam neurônios em rede que permitem a captação de estímulos. Estatocistos conferem noção de equilíbrio e ocelos captam variações de luminosidade. Pela ausência de unidade coordenadora, esse sistema é chamado difuso. A partir dos platelmintos, os animais apresentam centros coordenadores, que nos invertebrados são chamados gânglios nervosos. Os gânglios podem variar entre grupos. Vertebrados, por sua vez, não apresentam grande variação estrutural do sistema nervoso.