Tribologia é o estudo da interação entre duas superfícies em contato, como desgaste e atrito, sendo de extrema importância na avaliação de diferentes
produtos e de bens de consumo em geral. Para testar a conformidade de uma muleta, realiza-se um ensaio tribológico, pressionando-a verticalmente contra o piso com uma força 
, conforme ilustra a imagem, em que CM representa o centro de massa da muleta.
Mantendo-se a força paralela à muleta, varia-se lentamente o ângulo entre a muleta e a vertical, até o máximo ângulo imediatamente anterior ao de escorregamento, denominado ângulo crítico. Esse ângulo também pode ser calculado a partir da identificação dos pontos de aplicação, da direção e do sentido das forças peso 
, normal 
e de atrito estático 
.
O objetivo é identificar o vetor Peso, Normal e Força de atrito estático. Vamos entender cada uma dessas forças:
A força Peso representa a interação de atração do planeta com o corpo. Essa força de atração é feita a partir do centro de massa do corpo envolvido. Então o vetor força Peso deve ser marcado no seu centro de massa
A força Normal representa uma força de contato entre o corpo envolvido e a superfície onde ele esta apoiado. Então o vetor força Normal deve ser marcado no contato entre a muleta com o chão.
A força de atrito estático representa uma força de contato das imperfeições entre o corpo envolvido e a superfície. Essa força representa a garantia de não deslizamento do corpo e tem sua direção e sentido contra a tendência de deslizamento. Como a tendência de deslizamento da muleta é para a esquerda, a força de atrito estático deve apontar para a direita.