Transmissão pela extremidade
Transmissão de mesmo eixo (centro)
Transmissão por cinta solidária
Velocidades angulares em engrenagens
Engrenagens e número de dentes
Engrenagens e velocidades
Exercício discreto sobre transmissão de movimento
Disco ou polia em rotação uniforme
Considere um disco ou uma polia em rotação uniforme em torno do eixo E:
Fonte: Tópicos de Física – Vol.1 – 12ª Ed. 2012
Perceba que A e B são dois pontos quaisquer situados fora do eixo de rotação. Enquanto A percorre ∆SA, B percorre ∆SB, sendo ∆SA > ∆SB e, portanto, vA > vB. O deslocamento angular ∆φ, entretanto, é igual para os dois pontos. Então:
𝜔a = 𝜔b
Consequentemente:
TA = TB e fA = fB
Obs.: A velocidade angular da polia é a velocidade angular de qualquer um de seus pontos.
Acoplamento de polias e rodas dentadas
Polias podem ser acopladas por meio de correias ou por contato direto, de modo que uma polia rotando pode fazer a outra rotar também. Da mesma forma, rodas dentadas podem ser acopladas por contato direto ou por meio de correntes.
A figura ao lado representa duas polias de raios RA e RB que rotam no mesmo sentido, acopladas por uma correia que não desliza sobre elas.
Fonte: Tópicos de Física – Vol.1 – 12ª Ed. 2012
Aqui, os pontos A e B estão nas periferias das polias. Enquanto A se desloca ∆SA, B se desloca ∆SB. Como ∆SA = ∆SB, temos que:
vA = vB
Observe na figura a seguir que, ao contrário da situação descrita anteriormente, duas polias (ou rodas dentadas) de raios RA e RB rotam em sentidos contrários, acopladas por contato direto.
Fonte: Tópicos de Física – Vol.1 – 12ª Ed. 2012
Nesse caso, os pontos A e B também estão nas periferias das polias. Enquanto A se desloca ∆SA, B se desloca ∆SB. Não havendo escorregamento na região de contato, cada ponto da periferia de uma polia faz contato com um único ponto da periferia da outra polia. Assim, ∆SA = ∆SB; portanto:
vA = vB
Perceba que, nas duas situações, temos:
𝜔𝐴.𝑅𝐴 = 𝜔𝐵.𝑅𝐵 ⇨ 2.𝜋.fA.RA = 2.𝜋.fB.RB ⇨ fA.RA = fB.RB