Antes de falarmos sobre equilíbrio de corpos extensos, temos que definir algumas coisas, por exemplo, momento de uma força.
O que é momento de uma força?
Toda vez que uma força tem o poder de provocar uma rotação em um corpo, associamos ela a uma grandeza física chamada de Momento de uma força ou Torque. Momento de uma força é o produto da força pela distância do ponto onde a força foi aplicada até o eixo de rotação, chamado também de braço de alavanca.